aufbau-eines-gelenkarmroboters

Die typischen Bestandteile eines Robotersystems.

Die am häufigsten eingesetzten Roboter sind Gelenkarmroboter. An einem beweglichen Arm lassen sich Greifer, Spanner oder Werkzeuge anbringen.

Ein typischer Gelenkarmroboter besteht aus den Komponenten Roboterarm (1), Zentralhand (2), Schwinge (3), Karussell (4), Grundgestell (5), Gewichtsausgleich (6), Steuerung (7), Programmierhandgerät (8) und Verbindungsleitungen (9).

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